产品描述

传统的交流伺服系统，一般采用DSP产品作为控制核心芯片，但DSP芯片存在不能并行计算、速度偏低、控制周期长等缺点，并且学生只能观看电机控制结果，无法修改控制参数，无法动手编程电机算法，也不能利用Matlab进行电机数据分析和处理。
本伺服实验系统首创性地使用FPGA作为控制核心芯片，闭环控制算法采用硬件描述语言编写，开环控制算法采用Simulink建模，直接生成硬件描述语言。上位机控制软件具有操作简单、可设置参数丰富和界面生动等特色，非常适合教学使用。使用本系统，学生可修改各种控制参数观看控制结果，利用Simulink也可动手编程电机算法，以及利用Matlab进行电机数据分析和处理，因此本系统为电动机数字控制系统应用提供了一个理想的解决方案，可作为学生、老师以及工程技术人员深入研究基于FPGA电机控制算法的研究平台，。
实验内容
1、交流伺服永磁同步电机的速度伺服实验
2、交流伺服永磁同步电机的转矩伺服控制实验
3、利用System Generator基于Simulink开发伺服电机SPWM控制算法实验