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现代工业控制工程中有许多具有非常典型的现代控制实物对象,拉丝机是其中的一种,它是一个强耦合、多分布、非线性的控制系统,是研究控制的典型实验模型
本系统由并行的四个分布机架构成,每个机架由一个变频器和异步电机构成,变频器接收来自远端及电脑的控制信号,发生动作,每个机架之间有活套控制系统来调节机架间金属丝的张力。
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装置根据各高校《自动控制理论》、《计算机控制技术》的实验教学要求而设计,产品由实验电源、模拟量采集控制板、温度控制、直流电机、模拟电路单元、实验桌和实验导线组成,可扩展二阶液位控制等多个典型的控制模型。本装置采用Matlab/Simulink软件仿真和该软件下的RTW控制模式,对自动控制理论和计算机控制技术的各项实验进行软件仿真,并采用多功能数据采集卡进行HIL(Hardware-in-the-Loop)的实物物理模型实验。有助于激发学生的实验兴趣,提高学生的理论理解能力。
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