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该装置根据“传感器”、“自动控制理论”、“计算机控制技术”、“信号与系统”、“测控电路”等课程的教学要求而设计,装置的硬件、软件设计,充分考虑了开放型、研究型实验的需要。 系统提供界面友好、功能丰富的上位机软件。PC微机在实验中,除了满足软件仿真需要外,又可成为测试所需的虚拟仪器、测试信号发生器以及具有很强柔性的数字控制器。
本装置可满足高校、高职的《可编程控制器技术及其应用》课程的实验教学。设备由实验电源、实验桌、可编程控制器(西门子S7-200 SMART)、模拟实验和实验导线组成,完成可编程控制器的编程练习实验。还可扩展变频器、实验电机、触摸屏模块、实物对象和计算机等内容,完成变频器控制、触摸屏控制、实物对象控制和虚拟现实控制等实验。 可编程控制器的编程软件为STEP 7-Micro/WIN SMART和组态王监控软件。
集西门子可编程控制器及编程软件、组态软件、仿真教学软件、模拟控制实验板等于一体,可满足各高等院校、职业学校对西门子PLC实验教学的要求。 本实验箱在设计时充分考虑到学校扩展实验内容的需要,采用底板加插板的结构形式,在完成基本实验内容的同时,学校可选择插板以满足需要.
该伺服系统的控制器采用了西门子S7-200 SMART PLC,变频器采用西门子SINAMICS V20,变频器控制圆盘变速,从而实现对指定磁钢的圆弧路线跟踪。 实验过程中先对被控对象的位置和速度建立数学模型,确定跟踪算法,在跟踪过程中实现圆弧插补,实现位置和速度的双闭环控制,保证跟踪过程中不会脱离磁钢,通过JOG自动寻找半径,将半径值写入程序中,在跟踪过程中可以自动和手动换半径。在运行过程中控制变频器频率,实现对频率的自动控制。在控制过程中还可以实现正反转跟踪控制。
“QSPLC-ZQD2组合式群控电梯模型”可仿真宾馆、饭店等高层楼宇多台电梯同时运行,某楼层有外呼信号时,经过上位机运算后决定多台电梯中某一台最优响应即实现群控。可完成变频调速、PLC编程、传感器调整、触摸屏、PC-LINK网络、C-NET网络等方面的综合训练。
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