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装置采用台式结构，配有PLC主机、伺服驱动驱动器及其配套的伺服电机和编码器、丝杆、滑轨等，可实现绘图机构在平面二维运动控制，完成直线、曲线等运动功能。 实训内容 PLC基本操作和电机的简单运行 双轴制定控制 基于PLC控制的圆弧绘制 绘制其他圆形轨迹
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