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控制理论、计算机控制技术、信号与系统系列

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ACCC-III自动控制理论及计算机控制技术实验装置

产品描述

装置是根据各高校《自动控制理论》、《计算机控制技术》的实验教学要求而设计的,除了可以用运算放大器与各种阻容网络的配合来模拟各种自控控制系统进行实验外,还根据后续课程的特点,精心设计了三个典型的物理对象。整个实验装置集运放模拟、实际物理对象、计算机检测与控制于一体,有助于激发学生的实验兴趣,提高学生的理论理解能力和实践动手能力,是各高校理想的实验设备。
产品特点
◆系统的硬件、软件设计,充分考虑了开放型、研究型实验的需要。实验项目和内容更改方便,只需更改数据库相关项,方便快速、易学易用,还可以链接MATLAB节点和C语言程序节点。
◆物理对象典型,设置了三个不同时间常数的实物系统:直流电机闭环调速系统、温度 PID 控制系统、二阶液位控制系统,较好地为后续课程作了衔接。
◆实验装置配置了数据采集卡,采用USB2.0接口与上位机进行通讯,可实现计算机智能数据采集、分析、处理、曲线自动生成及实时显示。
◆采用应用最广的图形化语言(G语言)编程,使用虚拟仪器开发环境LabVIEW8.5。
实验内容
1、自动控制理论实验
1)典型环节的电路模拟与软件仿真研究;
2)典型系统动态性能和稳定性分析;
3)典型环节(或系统)的频率特性测量;
4)线性系统串联校正;
5)典型非线性环节的静态特性;
6)非线性系统相平面法;
7)非线性系统描述函数法;
8)极点配置线性系统全状态反馈控制;
9)采样控制系统动态性能和稳定性分析的混合仿真研究;
10)采样控制系统串联校正的混合仿真研究。
2、计算机控制技术实验
1)A/D与D/A转换
2)数字滤波
3)D(S)离散化方法的研究
4)数字PID控制的算法研究
5)串级控制的算法研究
6)解耦控制的算法研究
3、实物对象实验
1)直流电机速度闭环系统
2)温度控制实验
3)水箱液位控制系统实验


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