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该实验平台是根据《电机学》、《电力拖动》、《电力电子技术》、《电力拖动自动控制系统》、《自动控制理论》、《计算机控制技术》等课程研制而成的,各校可根据教学需要灵活选用组件,部分完成或全部完成以上课程的实验。
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装置是根据《电力拖动自动控制系统》、《电力电子技术》等相关课程的实验要求而研制的,该产品在设计时充分考虑学生的特点,强调学生的动手能力,通过实验使学生在对各种电气控制技术、电机原理、交直流调速系统理论等有深刻了解的基础上,逐步提高,学以致用,最终达到能独立设计各种电机控制系统,实现电机的电子线路控制、各种新器件的认识和使用。同时,该教学实验台在设计时也充分考虑了教师的需要,留有较大的发展空间,便于教师在该实验台上进行进一步研究以及产品开发。
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本系统利用TI公司32位高性能 (DSP2812) DSP最新产品做为控制核心芯片,利用超高速度的PC实现电机控制算法。利用本运动控制卡和接口软件,可以完成交流感应电机、永磁同步电机等众多电机的实时控制实验,直接在CCS环境下编写电机控制算法,无须了解任何DSP电机控制相关技术,更重要的是,也可以使用Simulink库搭建电机控制算法。
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传统的交流伺服系统,一般采用DSP产品作为控制核心芯片,但DSP芯片存在不能并行计算、速度偏低、控制周期长等缺点,并且学生只能观看电机控制结果,无法修改控制参数,无法动手编程电机算法,也不能利用Matlab进行电机数据分析和处理。
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本实验台满足《电力拖动自动控制系统》、《电力电子技术》课程的实验教学,设备包含了实验桌、实验屏、实验模块、实验电机、电机导轨、负载、实验电源和测量仪表等,实验屏可任意安装实验模块,便于学生系统搭建和接线,实验器件直观可见。产品的主要器件和线路趋向工业常用的功能模块,如晶闸管整流模块、三相触发电路模块等,通过实验使学生将课堂和实际工业现场更加接近。
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